Inventando con NXT 2.0

nuestro primer y ultimo NXT de lego(proporcionado por la universidad tecnológica de Panamá), el cual programaremos para que siga una linea de color blanca la cual sera del grosor de una cinta electrica.

utilizaremos el modelo basico del NXT como el de la imagen

El programa a utilizarse será así

Utilizaremos un loop el cual obtendrá diferentes valores del sensor de luz, el cual esta conectado al puerto 3 del NXT, al colocar el interruptor se calibra el sensor para obtener valores que el modulo principal pueda interpretar como el estado brillante o blanco y el estado opaco o negro.
de esta forma el NXT podrá interpretar dos acciones diferentes al tomar medida con el sensor.
al tomar o interpretar blanco los motores CB giraran hacia adelante mientras que al captar la linea retrocederán ambos motores.

Gracias por entrar al blog, pronto tendremos nuevos tips de programación hechos por los estudiantes del Artes y Oficios.
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