Inventando con NXT 2.0

nuestro primer y ultimo NXT de lego(proporcionado por la universidad tecnológica de Panamá), el cual programaremos para que siga una linea de color blanca la cual sera del grosor de una cinta electrica.

utilizaremos el modelo basico del NXT como el de la imagen

El programa a utilizarse será así

Utilizaremos un loop el cual obtendrá diferentes valores del sensor de luz, el cual esta conectado al puerto 3 del NXT, al colocar el interruptor se calibra el sensor para obtener valores que el modulo principal pueda interpretar como el estado brillante o blanco y el estado opaco o negro.
de esta forma el NXT podrá interpretar dos acciones diferentes al tomar medida con el sensor.
al tomar o interpretar blanco los motores CB giraran hacia adelante mientras que al captar la linea retrocederán ambos motores.

Gracias por entrar al blog, pronto tendremos nuevos tips de programación hechos por los estudiantes del Artes y Oficios.
kvn507

Programador JMD Para PIC16F84A

El siguiente esquema muestra un circuito para programar PICs de la serie 16f84,16f84a,16c84,etc. el cual nos permitirá quemar datos en el PIC.
una de las ventajas de este circuito son los pocos componentes que utiliza como también la facilidad de modificar el circuito para poder quemar el PIC y sin extraerlo del circuito poder correr el programa guardado dentro del PIC.
a continuacion el diagrama del circuito, extraído de la pagina: http://www.yoreparo.com/foros/digital/133201.html

Este es el circuito el cual modificaremos de la siguiente manera:

ya con estas modificaciones podemos programar el pic y correr el programa.
para programar cerramos el interruptor SW1 y abrimos el SW2, para correr programa hacemos lo contrario.
el Led conectado a RA2 nos sirve para probar algún programa sin retirar el circuito del puerto COM de la PC.(recordar el juego de los interruptores).
cuando desconectemos el circuito del puerto COM conectamos una fuente de 5V como se muestra en el conector CN1 ( respetar las polaridades mostradas en la figura ).

aqui mi pequeño prototipo del circuito anterior.
espero les haya gustado mi proyecto.....
kvn507